Polygone de sustentation

Surface virtuelle comprise entre les points d’appui des deux pieds pendant la station debout, à l’intérieur de laquelle doit se projeter le centre de gravité du corps pour qu’il n’y ait pas déséquilibre et chute.
Un corps cesse d’être en équilibre quand la verticale passant par son centre de gravité tombe en dehors de son Polygone de sustentation.